Lançado há mais de trinta anos, O Royal Park veio a ter seus primeiros moradores após, aproximadamente, quinze anos do seu lançamento. Com a fundação da Associação, no final de 1994, planejou-se a forma de contribuição dos proprietários e com isto teve início, no final de 1995, a construção da portaria e dos primeiros metros de muro. Em 13 de julho de 2011, fora publicado no Diário Oficial do Município a Lei Complementar N0. 2.462, que dispõe sobre a regularização de loteamentos fechados no Município de Ribeirão Preto.